高空作業平臺臂架的伸縮方式主要有三種：順序伸縮、同步伸縮和獨立伸縮。
(1)順序伸縮：是指各節伸縮臂按一定先后次序完成伸縮動作。為了使高空作業平臺各節臂伸出后的起重能力與升降機的起重特性相適應，伸臂順序為先外后里。
(2)同步伸縮：是指各節臂以相同的行程比率同時伸縮。
(3)獨立伸縮：是指高空作業平臺各節臂無關聯地獨立進行伸縮動作。顯然，獨立伸縮機構同樣也可以完成順序伸縮或同步伸縮的動作。
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